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激光跟踪仪产品

产品中心

机器人校准软件

通常机器人的重复定位精度很高,但是绝对定位精度很差,我们的机器人校准系统可以对所有机器人进行校准。我们的系统帮助您提高工业机器人的绝对位置精度满足工业自动化装配、测量及加工生产的要求。机器人的工作区域内测量n组的6自由度信息,通过固定其他参数计算基座补偿,优化D-H参数,为了获取不同的标定安装不同的工具重复标定过程,以保证机器人绝对定位精度。



技术参数

SA Machine功能:

精确定位反馈控制

轨迹分析

控制机器人

对由于弹力造成的重心偏移进行补偿

对不同负载进行补偿

区分及补充机器人模型

识别&补偿不同机器人基座系统

识别&补偿不同工具位置

特定区域标定


SA Machine的优势:

使用MMC模式精度可以达到0.5毫米

收益于较好的重复性和高精度

可以进行路径分析

容易重新规划路线

机器人可用作大型CMM

简单的离线编程

动态模拟

无需直接连接机器人(可以在SA中做)



应用案例


Airbus空客案例

使用多面TMAC的特征测量

如果情况变化自动规划路径及标定

自动报告测量特征





机器人钻孔案例


使用离线编程及测量计划确定TCP配置

测量,分析及创建基准

使用改进的模型测量及分析

使用改进的模型运行机器人及空中点的修正,测量和分析

通过不同的机器人控制钻孔测试





SA Machine标定集成的DLL解决方案

通过使用跟踪仪标定的机器人建立名义的测头至零件的位置

通过在机器人工作区域内多位置的测量计算出机器人空间模型

在工作区域内没有任何修正和补偿的情况下系统可以达到高精度



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