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技术参数
SA Machine功能：
精确定位反馈控制
轨迹分析
控制机器人
对由于弹力造成的重心偏移进行补偿
对不同负载进行补偿
区分及补充机器人模型
识别&补偿不同机器人基座系统
识别&补偿不同工具位置
特定区域标定
SA Machine的优势：
使用MMC模式精度可以达到0.5毫米
收益于较好的重复性和高精度
可以进行路径分析
容易重新规划路线
机器人可用作大型CMM
简单的离线编程
动态模拟
无需直接连接机器人(可以在SA中做)
应用案例
Airbus空客案例
使用多面TMAC的特征测量
如果情况变化自动规划路径及标定
自动报告测量特征
机器人钻孔案例
使用离线编程及测量计划确定TCP配置
测量，分析及创建基准
使用改进的模型测量及分析
使用改进的模型运行机器人及空中点的修正，测量和分析
通过不同的机器人控制钻孔测试
SA Machine标定集成的DLL解决方案
通过使用跟踪仪标定的机器人建立名义的测头至零件的位置
通过在机器人工作区域内多位置的测量计算出机器人空间模型
在工作区域内没有任何修正和补偿的情况下系统可以达到高精度
产品中心
